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進(jìn)給驅(qū)動的任務(wù)是驅(qū)動裝置接受數(shù)控系統(tǒng)的速度控制等信號，拖動司法電動機(jī)帶。動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)工作臺、刀架或主軸箱的直線位移。直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有晶閘管驅(qū)動和直流脈寬調(diào)制PWM兩種方式。

晶閘管調(diào)速是速度調(diào)節(jié)器的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，通過改變導(dǎo)通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    PWM調(diào)速是利用脈寬調(diào)制器對大功率晶體管的開關(guān)時間進(jìn)行控制，將速度控制信號轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加到直流伺服電動機(jī)的電樞兩端，通過對方波寬度的控制，改變電樞兩端的平均電壓，從而達(dá)到控制電樞電流，進(jìn)而控制伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。